Antes de aprofundar as capacidades de uma máquina CNC de 4 eixos, é essencial compreender a sua estrutura fundamental. Ao contrário da máquina CNC tradicional de 3 eixos que pode se mover ao longo dos eixos X, Y e Z, uma máquina CNC de 4 eixos adiciona um eixo rotacional adicional, normalmente referido como eixo A. Este eixo rotacional permite que a máquina execute operações complexas e produza geometrias complexas que, de outra forma, seriam difíceis de alcançar.