Publicar Time: 2021-09-24 Origem: alimentado
Os motores de passo são um tipo especial de motor, com mais de 2 fios. Cada conjunto de fios é conectado a uma bobina discreta, e a manipulação da energia dessas bobinas permite que o motor se mova em etapas discretas.
O tipo comum desses motores, utilizados em máquinas CNC, possui 200 passos por revolução. Isso significa que cada vez que o motor dá um passo, ele se move 1,8 graus.
Devido ao grande número de motores de passo usados em produtos de informática, desde unidades de fita e disquete até as maiores impressoras LASER, os motores de passo são bastante baratos. Seus sistemas de controle também têm preços razoáveis.
A desvantagem dos steppers é que não há feedback de que a cabeça do cortador realmente se moveu. Isso é chamado de sistema de malha aberta e é mais um problema teórico do que real, mas merece ser mencionado.
Agora, o servomotor. Normalmente embutido no motor está um codificador óptico, que permite ao motor saber se o movimento realmente aconteceu ou não. Desta forma, é gerado feedback e a posição da cabeça de corte é praticamente garantida. Esse feedback é enviado de volta ao motor e é chamado de sistema de malha fechada.
No entanto, os servomotores são muito caros em comparação com os motores de passo e também requerem uma placa diferente e cara para operá-los. Juntamente com sua maior velocidade, isso torna os servos a melhor solução.